Kema zangini-olib tashlaydigan robot platformasi nima?
Kema zangini tozalash-robot platformasi mobil shassidan (masalan, magnit yopishtiruvchi yoki manfiy{2}}bosimli devor-ko‘tarilish mexanizmi), zangni-olib tashlash modullaridan (masalan, ultra-yuqori suvni tozalash yoki qum tozalash vositalari)-o‘z ichiga olgan integratsiyalangan aqlli uskunalar tizimidir. aqlli sezish va nazorat qilish tizimlari-kema korpuslarini zangdan tozalashni avtomatlashtirish uchun maxsus ishlab chiqilgan va shu bilan yuqori xavfli-qo‘l mehnati o‘rnini bosadi.
Ushbu platformalar zangni tozalash vositalarini (odatda 200 MPa dan oshiq ultra{1}}yuqori bosimli-suv oqimlari, ko'pincha chiqindi suvni vakuum bilan qayta tiklash xususiyatiga ega)-changsiz, xavfsiz va zangni samarali tozalash (zangdan tozalash){{4}0805 m²/soat va Sa 2,5 tozalik standartlari).
Platforma tarkibi: Odatda ixtisoslashtirilgan devorga{0}}ko'tariluvchi robot shassisi (doimiy magnit yopishish yoki vakuum manfiy bosim yordamida), ishlaydigan qo'l yoki nozul, sensor tizimi (lazer yoki vizual joylashishni aniqlash) va masofadan yoki avtonom boshqaruv blokiga asoslangan. Ba'zi tizimlar qoplama funktsiyalarini birlashtirib, "aqlli platforma + robot" hamkorlik sozlamalarini yaratadi (masalan, Zhejiang Dingli yoki Zoomlion tomonidan taklif qilingan echimlar).
